一支中国青年团队正在终结减速器时代，发起面向全球的动力范式革命。32岁的张笛，带领本末科技用“干掉减速器”的直驱技术，改写了机器人动力模组市场格局：年出货量从18万台飙至850万台，3年增长超15倍，是全球首家且唯一一家直驱动力模组出货量超500万台的企业，市占率处于绝对的龙头地位。
其6轮融资吸金6.5亿元，北京国资领衔，联想、松禾资本、商汤、小鹏、君联投资、五源资本、奇绩创坛重金押注，股东阵容堪称豪华。
宇树科技4000亿市值引爆机器人赛道后，本末科技正乘势冲刺港股，“直驱第一股”呼之欲出。张笛则可望成为最年轻的白手起家港股公司实控人，他的导师、“硬科技创业教父”李泽湘也将收获第4个IPO。
为打造第二增长曲线，本末科技已切入了具身关节模组、轮足机器人整机领域，并在中国双轮足机器人市场排名第二，构建了核心部件与整机研发互相反哺的模式闭环。未来十年，全球机器人市场规模将扩张五倍。置身2万亿机器人赛道、万亿动力模组市场，产品量价齐升的本末科技，随市场天花板上扬与行业集中度提高，成长不可限量。
来源：新财富杂志（ID：xcfplus）
一批90后科技公司创始人，正在冲击资本市场。
8月中旬，1990年出生的王兴兴带领宇树科技（688836）登陆科创板，市值一度突破4000亿元，中一签最高浮盈47万元。这场盛大的IPO，点燃了投资者对人形机器人的热情，也框定了二级市场的定价坐标，拉开了具身智能“上市大年”的序幕。有统计显示，约20家产业链企业正在或计划冲刺资本市场，其估值合计超过3000亿元。
乘着赛道景气的东风，一路凭借硬实力获得明星资本护航的本末科技于2026年1月初提交香港联交所主板上市申请，并于2026年6月通过聆讯，8月更新招股书，上市挂牌箭在弦上。
其挂牌后，不仅将成为港交所的“直驱第一股”，也会是“硬科技创业教父”李泽湘收获的第4个IPO。今年32岁的张笛，则将成为白手起家的港股公司实控人中，最年轻的一位。
01
90后学霸，获李泽湘真金白银力挺
科技投资圈，李泽湘可谓大名鼎鼎。
这位香港科技大学教授，因支持学生汪滔于2006年创办大疆创新而广为人知，如今已是“学院派创业”的标志性人物。他领衔创立或孵化的固高科技（301510）、希迪智驾（03881.HK）、卧安机器人（06600.HK），近年接连登陆资本市场。如今，他的学生张笛，又携本末科技叩响了港交所的大门。
1994年出生的张笛，2016年获得北京理工大学机械工程专业学士学位，随后进入香港科技大学深造，攻读机器人系统与控制工程方向硕士学位，师从李泽湘教授。
李泽湘是机器人与自动化领域的专家，在电机设计与控制算法领域有深厚的技术沉淀。令其蜚声学界与资本圈的，是他构建了一套“学-研-用-产”的科技人才创业孵化体系。如今的李泽湘，不仅是香港科技大学林高演讲座教授，还是深圳科创学院发起人、院长，XbotPark机器人基地（又名松山湖国际机器人产业基地）创始人。他在香港科技大学的实验室、哈尔滨工业大学（深圳）的教改班及XbotPark机器人基地，已孵化出265家硬科技企业。
身为学霸的张笛在他指导下，迅速洞悉了从实验室技术到产业落地的完整路径，并将直驱动力作为研发方向。这一革命性技术，也成为本末科技的立身之本。
本末科技2020年3月正式注册成立。据招股书披露，2020年4月，本末科技就在种子轮融资中拿到30万元，来自李泽湘最终控制的松山湖机器人研究院。
张笛也不辱使命，当年，本末科技就推出了直驱动力模组M0601、M0602等系列产品。
这一年末，李泽湘又通过其控制的蕴和投资，联手陆奇控制的奇绩创坛，向本末科技共同投资300万元。此时，本末科技的投后估值已达到3000万元，不到一年，提升10倍。陆奇曾担任百度集团总裁兼首席运营官、微软执行副总裁、雅虎执行副总裁，后来创办奇绩创坛，专注于为创业公司提供初创期投资，帮助其从0到1。
本末科技回报以惊人的成长速度。据招股书披露，至2025年12月，其前后完成融资12轮。
02
“干掉”减速器，直驱技术已成为全球必然趋势
8月22日，北京，第二届世界人形机器人运动会，机器人正在各项赛事中打破人类纪录。
而机器人的澎湃动力，来自动力模组。
机器人产品中，动力模组是运动控制及动力输出的核心，是机器人产品的基石。动力模组由电机、驱动系统与控制部件组成，核心功能是将电能转化为机械能，为机器人关节或运动结构提供精确的动力输出与运动控制，直接决定机器人运动性能与精度,并显著影响其负载能力、能源效率与响应速度。
某种程度上，机器人的性能上限，是由动力单元决定的。因此，动力模组正走向机器人产业的价值中心。在人形、轮足机器人整机BOM成本（按照物料清单计算的产品制造总成本）中，关节与动力模组的成本占比可达50%—60%，是价值量最大、技术壁垒最集中的环节。其发展直接影响机器人的成本和商业化进程。
动力模组按照技术路径，分为传统驱动技术、直驱技术两大类，当前仍以传统驱动技术为主流，占据了超过九成的份额。2025年，中国机器人动力模组市场规模为392亿元，新兴的直驱技术系统市场规模还只有19亿元。
传统驱动技术系统主要由“伺服电机+减速器”构成，依靠减速器“降速增力”。具体而言，减速器能够在传动过程中通过降低电机转速，换取更高的扭矩输出，从而提供更强大的驱动力（图1）。其适合用于需要大功率驱动的工业机器人和重载机器人，比如工业生产线、仓储物流、重型设备操作等应用场景。
图1：传统驱动系统与直驱技术系统示意图
元股证券:ygzq.hk
AI股票配资但随着AI具身智能时代全面到来，消费机器人、服务机器人、具身机器人等产品走进人类生活场景，“伺服电机+减速器”的传统动力架构正暴露出无法逆转的底层结构性缺陷。比如，首先是精度问题，齿轮啮合过程中必然产生固有背隙与机械间隙，极易引发机器人关节定位误差，无法实现高精度闭环控制，使其在柔性交互、人形仿生运动等高端核心场景中，应用能力大幅受限，难以满足精细化作业标准。与此同时，多级传动结构大幅延缓动力输出速率，带来传动响应滞后的问题，难以匹配AI算法高速、高频的指令输出节奏，形成“智能决策快、机械执行慢”的核心矛盾，导致机器人的AI智能决策无法高效落地、精准执行，大幅削弱智能化价值。
除此之外，高运维损耗、低传动效率的弊端，持续制约行业商业化落地。齿轮长期啮合摩擦会产生运行噪音、机件磨损等问题，不仅缩短机器人整机使用寿命，还显著增加企业检修、换件等运维成本，抬高产业化落地门槛。同时，多级传动会造成大量能量损耗，整体传动效率偏低。立足节能降碳、轻量化长效运行的行业大势，这套高能耗、低效能的传统技术路线，已无法适配具身机器人与高端智能制造的未来发展诉求。
而直驱技术通过去除减速器和其他中间传动环节，直接将电机与负载耦合驱动，从而提供高效率、低噪音、低转速大扭矩的运动控制系统。在工业母机与高端半导体装备等领域，直驱技术早有应用，近年在风电等领域也快速突破，不过，由于扭矩密度、能耗、体积、成本等因素，尚未在机器人产业普及。本末科技则通过多年研发投入，在直驱多项核心技术获得突破，成为机器人直驱动力领域的破局者。
在本末科技创始人、董事长兼CEO张笛看来，“机器人行业中的齿轮箱、减速箱与传动链条，往往是系统冗余所在”。因此，他提出“干掉减速器”，采用直驱方案，让电机直接驱动机器人的关节。
“直驱的本质在于删繁就简，剔除冗余机械部件，从而提升能效、延长寿命、降低噪音”。
而“相信剃刀原理”，也被本末科技写在企业文化的第一条。这一原理由14 世纪逻辑学家威廉•奥卡姆提出，要义是“如无必要，勿增实体”。
在技术路径上，本末科技专注于以电磁设计、基于模型的控制算法及热管理能力为支撑的直驱技术。在直驱电机设计中，其采用一体化集成设计方案，将电机、编码器、驱动系统集成于一体，并通过自研的电磁设计技术优化电机构型，使得模块的体积大为缩小。在热管理中，其采用全域热设计和热管理技术，在一体化集成的基础上，能有效控制电机温度，减轻烧机风险。其驱控一体技术则包括专有编码器配置及基于模型的控制算法，能补偿非理想电机特性，让电机控制更平滑、更静音。
伴随技术领域的深耕，本末科技的直驱方案解决了应用痛点，优势逐步显现。其直驱动力模块体积只有传统驱动方案的一半，使用寿命却翻倍，噪音接近环境声，功耗更低，续航更长。
这样的产品，尤其适用于精密作业、对噪音要求严格的近人作业场景，比如家用清洁机器人等。以扫地机器人为例，因为去掉减速器，省下至少60%的安装空间，可以安装更宽的清扫模组；机械摩擦的能量损耗减少，续航能力能提升30%。
这也解释了为什么本末科技成立不久，便迅速与全球前十大消费机器人厂商中的四家达成合作，并成为多家企业的“优秀合作伙伴”。
凭借颠覆性产品，本末科技势如破竹，改写了全球机器人市场的动力格局，并通过这场面向全球的动力革命，宣告日本、欧洲厂商主导的减速器时代走向落幕。
03
“直驱第一股”成长神话：营收3年暴涨15倍，市占率绝对龙头
按照使用场景，机器人动力模组可分为工商业场景和消费场景。工商业机器人的终端产品包括割草机器人及商用清洁机器人、协作机器人、自主移动机器人及服务机器人等。消费机器人的终端产品包括空气净化机器人、家用清洁机器人、AI陪伴机器人。
本末科技的直驱动力模组推出后，获得越来越多下游企业采购，2023年，其直驱动力模组出货量达到18.6万部，2024年迅速增加到214万部，2025年进一步增加至850万部，三年合计出货量近1100万部。本末科技也成为全球唯一该品类年出货突破500万套的企业。
“直驱第一股”的基本面成色，也是含金量十足。
如今，经过6年多发展，本末科技已成为国内消费级直驱动力模组细分市场的领军者。至2026年6月末，其已与全球前十大机器人供应商中的4家达成合作。仅在2026年上半年，其用于消费机器人的直驱动力模块的出货量就有566万套。
根据弗若斯特沙利文的资料，按收入计，2025年中国消费机器人动力模块行业中，直驱动力模块前五大企业市场份额合计为76.7%，完成收入3.09亿元；本末科技以收入2.46亿元、市场份额排名第一，并且是第二名市场份额的5倍左右，可谓遥遥领先。
2023年至2025年，本末科技的总营收从1754万元增加到2.82亿元，三年增长超15倍，直驱动力模组产品立下汗马功劳，消费级直驱动力模组则是重中之重。
招股书显示，本末科技的直驱动力模组业务2025年合计实现收入2.68亿元，其中，消费级直驱动力模组收入约2.48亿元（与前述弗若斯特沙利文的资料数据略有差异）。
值得注意的是，其业务结构在三年间发生了明显调整：2023年，直驱动力模组收入中的工商业场景占比更高（62.7%），消费级直驱模组仅贡献总收入的18.3%；到2025年，消费级直驱动力模组收入已达2.48亿元，占总收入的88%，成为拉动营收增长的核心引擎。
2026年上半年，直驱动力模组出货量约576万部，平均售价亦有所提升，给公司带来稳定的现金流。2026年上半年，本末科技完成营收逾2亿元，同比增长约四成，其中，直驱动力模组贡献的收入占比达92.5%，再细分来看，消费级直驱动力模组贡献约1.65亿元收入，占比达82.3%。
在国内直驱动力模组市场，本末科技2025年已经拿到超过六成的市场份额，占据绝对优势。未来五年，其市场份额有望继续扩大。
首先，从市场成长看，2025年，全球机器人市场规模约为3800亿元人民币，预计到2035年将增长至2.12万亿元，十年扩张超过五倍。2025年，中国机器人产业规模以上企业营业收入突破3000亿元，近5年年均增速超过20%。中国已成为全球最大的单一机器人市场，尤其在人形机器人领域，中国在2025年以逾330款产品、全球90%的出货量牢牢占据这一全球产业高地。
机器人量产爬坡带动下，2025年，全球机器人动力模组市场规模为1100亿元，2026年至2030年年复合增长率预计达13.9%，从而在2030年提升至2063亿元，和2025年相比接近翻倍。中国机器人动力模组市场2025年的规模为392亿元，2030年有望达到729亿元，占全球市场的比重逾35%，增长格局与全球一致。这一趋势下，作为具备核心壁垒的零部件供应商，本末科技无疑将率先受益。
其次，从行业结构看，2025年，中国动力模组市场上，直驱技术系统的市场规模只有19亿元，但未来5年却可望以近49%的复合年增长率成长，2030年达到129亿元，增长5.8倍。多家券商研报显示，宇树科技H1、智元机器人A1等也陆续采用直驱或准直驱技术。本末科技领先的直驱动力模组的消费场景市场，2026年至2030年预计复合年增长率将达到81.3%，领先商业应用场景37.3%和工业应用场景29.8%的年复合增长率，2030年市场规模将达到63亿元，占全部直驱动力模组市场的比重近半（图2）。
图2：按收入及应用场景划分的中国机器人直驱动力模块市场规模（单位：亿元）
数据来源：《新财富》杂志根据本末科技招股书整理（2026年至2030年为预估）
综合来看，在2万亿机器人赛道、万亿动力模组市场，伴随市场天花板上扬与行业集中度提高，本末科技的动力模组业务成长空间可观。
04
押注蓝海：发力具身关节模组与机器人整机，第二增长曲线初具雏形
对于本末科技，既然动力技术领先，由动力模组驱动的关节乃至机器人整机，无疑也不在话下。处身朝阳产业的机器人赛道，本末科技还开始讲一个更大的故事。
当下，动力模组直驱技术方案已成为本末科技技术平台的底层逻辑支撑。在此基础上，其构建了机器人动力模组、轮组机器人、模块化拼接三大技术平台，业务不断外延到具身关节模组、机器人整机领域。
根据招股书披露，如今，本末科技的业务包括直驱动力模组、具身关节模组、机器人整机三大板块，其中，直驱动力模组是绝对的收入支柱，具身关节模组、机器人整机作为第二增长曲线也初具雏形。
具身关节模组，可以理解为机器人的“关节总成”——集成了高转矩电机、伺服驱动系统、控制部件（如编码器及传感器）及结构外壳，一个模块就是一个完整的关节单元。
2024年6月，本末科技发布P1010A_111准直驱机器人关节模组，在人形机器人旋转关节技术路线切换中占据了有利位置。此后，其又开发了HMD-P系列一体化机器人关节模组，构建了谱系化的产品矩阵。
本末科技的产品组合覆盖了尺寸为20毫米至120毫米的主流产品区间，峰值转矩输出高达120牛米（Nm），可以整合进家用清洁机器人、AI陪伴机器人，以及工商业应用场景中的协作机器人、自主移动机器人（AMR）。目前，其HMD-P系列模组已进入人形机器人、机器狗头部企业供应链，实现小批量供货，客户包括位列中国前五的具身智能机器人提供商（按2025年在手订单总值计算）。
机器人整机领域，本末科技也扮演着颠覆者的角色。“打破路径依赖，打破行业共识，做创新的逆行者”，写在其企业文化里。
当前市场的具身智能机器人，多采用轮式或足式。本末科技认为，轮足结合才是最优解。其融合腿足式机器人的高动态越障能力与轮式机器人的高效平稳移动特性，构建了一种兼具两者优势的混合移动机器人。它通常拥有可主动控制的腿足结构，末端配备轮子作为足端，使其既能像轮式机器人在平坦地面上高效滚行，也可像腿足式机器人一样通过调整腿足姿态与步态来跨越台阶、沟壑等复杂地形。
2021年，其打造的全球首款商业化直驱型双轮足机器人“刑天”（Diablo）问世。此后，八自由度双轮足机器人TITA，以及可拼接轮足机器人TITA TIT接连推出。2025年10月，D1系列上线，成为全球首款整机模块化双轮足机器人，也是第一款真正意义上可以“拼”的具身智能机器人。
D1系列机器人
伴随D1模块化机器人实现商业化落地，本末科技深耕轮足机器人整机研发，覆盖工业、商业、科研等多元落地场景的模式，形成完整闭环：核心部件技术降低整机研发门槛，整机又反哺核心部件迭代，并为公司带来更高的盈利空间。
在全球机器人行业，本末科技是少数能够在轮足机器人中实现群体控制（群体控制是指多个机器人作为一个统一整体运作的能力）的公司之一。在中国双轮足机器人行业，其市场份额为18.6%，排名第二。
2023至2025年间，本末科技的机器人直驱动力模块的毛利率从8.3%提升至20%，同期机器人整机的毛利率则分别达到35.4%、57.3%及64.3%，形成“现金流基本盘+高成长前沿业务”的产品矩阵。
本末科技作为按港交所上市规则第18C章申报上市的特专科技公司，底层研发投入是维持其直驱技术及模组化拼接技术壁垒的基础。2023年至2025年，其研发开支分别为0.39亿元、0.43亿元及0.55亿元，持续加码。
从本末科技的募投计划看，其资金将用于解决高功率密度及高效率直驱电机的核心技术瓶颈，优化机器人直驱动力模块性能，改进机器人以及模块化组装技术。可见，其目标正是在三大核心技术平台上持续深化，构筑技术护城河。
05
白手起家最年轻实控人率队，从“30万”起步的创富传奇
快速成长的本末科技，除了得到伯乐李泽湘的加持，在一级市场也备受青睐。
据招股书披露，自2020年4月本末科技在种子轮融资中拿到松山湖机器人研究院的30万元，至2025年12月，其前后融资12轮，合计融资金额约6.5亿元，其中在2025年就完成四轮融资，引资逾4.7亿元。
如今，松山湖机器人研究院等机构持有本末科技3.39%的股权。2021年3月至2024年3月，李泽湘曾担任本末科技非执行董事，现担任公司顾问。
陆奇创办的奇绩创坛前后四次投资本末科技，上市前亦持有其2.29%股份。
2021年后，主流机构以及产业资本开始入场。联想创投、联想之星、松禾资本、商汤、君联投资等机构进入其股东名单。这些股东也为本末科技引进了重要资源。2023年，本末科技与联想集团南方智能制造基地签署战略合作协议，成为联想集团“光明计划”的新客户，联想集团为本末科技二代轮足机器人（TITA）试产阶段提供专项制造服务。
2024年起，北京国资通过北京顺禧三期创投基金、北京市新材料产业投资基金等主体，不断向本末科技加大投资。2025年，本末科技注册地（总部）迁至北京，并改制为股份有限公司，名称变更为本末科技（北京）科技股份有限公司，为上市作准备。
2025年末，本末科技完成最后一轮C轮融资。在股权架构上，创业团队仍掌握公司控制权。张笛通过沃壤众合、沃壤众创及固源投资等持股平台，上市前合计控制公司约41.3%表决权，为实际控制人。
根据公开资料，今年32岁的张笛，有望成为港股上市公司实控人中，最年轻的白手起家者。新城控股创始人王振华之女、1999年出生的王凯莉，2025年8月通过万疆资本以2.228亿港元收购了中国新零售供应链75%的股权，当是最年轻的港股公司实控人。
北京国资股东持有本末科技21.06%的股份，为第二大股东。联想系共持有7.91%股份，君联资本持股5.83%。其余股东持股均低于5%，包括松禾资本持股2.34%、商汤科技关联基金北京成琨持股2.2%、小鹏汽车关联基金Rockets Capital持股1.11%，其他主要投资者还包括五源资本、益硕投资及润原投资等。大米创投创始人艾民、建元天华投资创始人赵建光分别通过直接和间接持股，持有本末科技2.51%、1.4%的股权。
公司治理中，北京国资委派赵云、陈璨出任本末科技董事，国资对其重视不言自明。君联资本则由纪海泉出任董事。
本末科技的管理团队，包括创始人张笛在内，可谓年轻学霸云集。
其联合创始人、执行董事、总裁刘许洋出生于1993年，是电子科技大学新能源材料与器件学士、香港大学电机与计算机工程学博士、深圳市高层次海外人才，主持过多项港大创新基金、深港创新计划资助项目。2020年，刘许洋曾创办集成电机与驱动解决方案科技公司；2023年担任本末科技副总裁，2025年升任总裁，统筹集团研发与运营，主导公司三大核心技术平台研发迭代，推动系统架构、算法及产品工程重大创新，支撑集团下一代产品技术发展，当为“二当家”。
执行董事、首席财务官兼董秘、公司秘书张洪波出生于1978年，2001年毕业于北京大学，获得理论与应用力学学士学位，后于2010年12月获得清华大学与香港中文大学联合颁发的金融财务工商管理硕士学位，并曾在同方股份（600100）、中关村科技租赁（01601.HK）等担任高管。
公司一批包含多位博士、几十位硕士在内的年轻、高学历、对前沿技术具有敏锐嗅觉的管理团队，在掌舵人张笛带领下，正颠覆着有百年历史的动力减速器系统。
正如其他科技独角兽的股权激励安排，本末科技的管理团队和核心员工通过持股平台沃壤众合、沃壤众创持有公司股份，与投资者的利益深度绑定，也与机器人产业的未来深度绑定。
当下，宇树科技上市，具身智能赛道完成了从一级市场培育到二级市场验证的历程，整个行业的估值体系被重塑，上市大年在开启。巧合的是，本末科技港股上市的独家保荐人中信证券，也是宇树科技科创板IPO的主承销商，张笛能否带领本末科技写下新神话？
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